伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　西門子伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)一通電就報(bào)警一通電就跳閘磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)編碼器磨損電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等。

　　西門子伺服電機(jī)維修流程：

　　1、檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固；

　　2、檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固；

　　3、檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常；

　　4、檢查伺服電機(jī)，確保外部沒有致命的損傷；

　　5、及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)；

　　6、檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢；

　　伺服電機(jī)不能啟動(dòng)或啟動(dòng)不正常

　　故障原因：

　　(1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重

　　(2)電動(dòng)機(jī)軸承磨損,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡住

　　(3)換向器間發(fā)生短路

　　(4)電源電壓過低

　　(5)電刷和換向器接觸不良

　　排除方法：

　　(1)應(yīng)當(dāng)減輕負(fù)載

　　(2)清洗或更換轉(zhuǎn)軸

　　(3)查找短路點(diǎn),清除短路或更換向器

　　(4)檢查電源,改善電源電壓條件

　　(5)調(diào)整電刷的彈簧壓力,研磨電刷,修理換向器表面

　　迪昊公司專業(yè)電機(jī)維修，專業(yè)工程師上門取貨，檢測(cè)，安裝，服務(wù)。

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